四杆机构处于死点位置时,机构的传动角一定为零_四杆机构
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1、不同四杆机构类型的判断依据如下:铰链四杆机构的判断依据:所有运动副均为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构,它是平面四杆机构的基本形式,其他四杆机构都可以看成是在它的基础上演化而来的。
(资料图片)
2、选定其中一个构件作为机架之後,直接与机架链接的构件称为连架杆,不直接与机架连接的构件称为连杆,能够做整周回转的构件被称作曲柄,只能在某一角度范围内往复摆动的构件称为摇杆。
3、如果以转动副连接的两个构件可以做整周相对转动,则称之为整转副,反之称之为摆转副。
4、铰链四杆机构中,按照连架杆是否可以做整周转动,可以将其分为三种基本形式,即曲柄摇杆机构,双曲柄机构和双摇杆机构。
5、2、曲柄摇杆机构的判断依据:(1)曲柄摇杆机构,两连架杆中一个为曲柄一个为摇杆的铰链四杆机构。
6、(2)双曲柄机构,具有两个曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。
7、其特点是当主动曲柄连续等速转动时,从动曲柄一般做不等速转动。
8、在双曲柄机构中,如果两对边构件长度相等且平行,则成为平行四边形机构。
9、这种机构的传动特点是主动曲柄和从动曲柄均以相同的角速度转动,而连杆做平动。
10、3、双摇杆机的判断依据:双摇杆机构,双摇杆机构是两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构。
11、扩展资料:一、平面四杆机构的分类原则:从根到枝逐步细化;2、根、枝隶属关系明确,避免一个枝从属两个根,每个根要自有特点;3、从根分出的枝要遵循枝之间不得衍生。
12、二、平面四杆机构的特征:平面四杆机构构件运动形式多样,如可实现转动、摆动、移动和平面或空间复杂运动,从而可用于实现已知运动规律和已知轨迹。
13、采用低副:面接触、承载大、便于润滑、不易磨损、形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度;2、改变杆的相对长度,从动件运动规律不同;3、两构件之间的接触是靠本身的几何封闭来维系的,它不像凸轮机构有时需利用弹簧等力封闭来保持接触;4、连杆曲线丰富,可满足不同要求。
14、参考资料来源:百度百科-平面四杆机构参考资料来源:百度百科-平面铰链四杆机构参考资料来源:百度百科-连杆机构。
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